在澳洲发送短信是否收费取决于您使用的电信运营商及其资费套餐。一般来说，大多数电信运营商都会提供一定的免费短信额度，超出部分则需要支付费用。具体的费用标准和套餐内容，您需要咨询您所使用的运营商。
至于发送短信的方法，过程与在其他地方相似，您需要打开手机的短信应用，输入收件人的手机号码，然后输入您想要发送的信息，最后点击发送。
如果您需要国际漫游服务或者需要给非澳洲本地的手机发送短信（例如给国内的亲友发送），可能还需要特别注意一些资费问题或者特殊设置，对此，建议您联系您的电信运营商以获取更多信息。
由于电信业务的特殊性，具体的费用、套餐内容和发送方式可能会有所变化，最准确和最新的信息应该是直接来自您的电信运营商。
