关于违停收到短信通知后立即驶离是否免罚，需要结合实际情况具体分析。
对于执法过程中是否给予警告或处罚，以及收到短信通知后多长时间内驶离可以免于处罚等问题，这些都需要根据当地的道路交通管理法规来确定，不同地区可能会有不同的规定和执法实践，具体的法律规定可能因地区而异。
如果收到了违停短信通知，建议尽快将车辆驶离违规停车地点，避免影响交通秩序或造成安全隐患，在某些地区，如果车主在收到违停通知后立即驶离，并且没有造成严重的交通影响或损害后果，可能会免于部分处罚或罚款，但这并不意味着在任何情况下都会免于处罚。
对于违停行为是否免罚以及收到短信通知后的具体处理方式，需要根据当地的交通管理法规和相关执法部门的解释来确定，建议车主在收到违停通知后尽快了解相关法规和政策，并遵守相关规定，如有任何疑问或需要进一步的解释，可以咨询当地的交通管理部门或法律专业人士。
