路边停车收到短信立即驶离后能否再次停车以及是否会被罚，需要根据具体情况进行判断。
收到短信要求驶离是因为该停车行为可能违反了当地的停车规定，如果在规定时间内按要求驶离，通常不会受到处罚，如果再次停车时仍然违反了相关法规，比如停在了禁止停车的区域或者影响了交通秩序，那么就有可能会被罚款或者拖车。
不同地区对于路边停车的规定也可能有所不同，有些地方可能会设置专门的临时停车位或者允许特定时间段内停车，只要按照规定停车，就不会受到处罚，但如果停车的位置没有任何标识或者指示，或者超出了允许的时间范围，那么就可能会被罚款。
对于路边停车收到短信后立即驶离后能否再停以及是否会被罚的问题，需要根据具体情况进行判断，建议在停车前先了解当地的相关法规和政策，确保自己的停车行为合法合规，如果有任何疑问，建议咨询当地交警部门或者相关机构。
为了避免不必要的罚款和麻烦，建议遵守交通规则，合法合规停车。
