查询身份证注册的公司，可以通过以下途径进行。
1、搜索全国企业信用信息公示系统并打开网站。
2、在网站的查询框中输入想要查询的身份证相关信息。
3、点击查询按钮，即可查询到与该身份证相关的公司注册信息，还可以查询到公司的法定代表人是否变更、公司的经营状况等信息。
还可以带上身份证去工商局查询相关信息，如果是本人操作，可能不需要其他材料；如果不是本人操作，还需要带上相关证件和证明文件才能查询，如果当地工商局网站支持在线查询，可以在网站上直接查询。
具体操作时，建议根据自己的实际情况选择合适的方式查询，如果遇到困难，可以咨询相关部门的工作人员获取帮助。
