使用手机号码查询注册过的QQ号码，可以按照以下步骤进行。
1、打开QQ软件，输入手机号和密码登录，如果忘记了密码，可以选择找回密码。
2、登录后，在软件左下角找到“设置”选项，进入账号管理页面。
3、在账号管理页面中，可以看到所有关联的手机账号信息，包括注册过的QQ号码。
如果想查询某个手机号是否注册过QQ，可以尝试使用手机号登录QQ，如果能够登录成功，说明该手机号已经注册过QQ，如果无法登录，则提示该手机号未注册或未绑定QQ，也可以通过拨打腾讯客服热线或访问腾讯官网联系客服，提供手机号码及相关身份验证信息，请求查询注册的QQ号码。
只有使用自己的手机号并且获得了相关授权才能查询注册的QQ号码，为了保护个人隐私和安全，不建议频繁或非法查询他人信息。
