拨打QQ语音电话的步骤如下。
1、打开QQ软件，在联系人列表或者群聊窗口中找到想要进行语音通话的联系人或群聊。
2、点击打开聊天窗口，在聊天窗口的右侧有一个电话图标，点击这个图标。
3、在弹出的选项中选择“语音通话”，也可以选择“视频通话”。
4、等待对方接听后，即可开始语音通话，如果对方没有在电脑上登录QQ或者没有在同一个网络中，那么会转为手机拨打QQ电话的形式，如果对方没有在电脑上登录QQ，可以直接给对方发送语音通话邀请，对方在手机上接收后可以直接进行通话，如果对方已经登录了QQ并且处于在线状态，邀请会直接发送到对方的电脑上，如果对方同意邀请，就会开始语音通话，如果对方没有在第一时间接听电话，系统会转为留言模式，对方可以稍后收听留言并回电。
拨打QQ语音电话需要确保双方都有足够的电量和网络信号，如果遇到任何问题，建议检查网络连接或联系QQ客服支持获取帮助。
