想要查询公司是否已被注册，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在网站首页的搜索框中输入想要查询的公司名称，如果公司已经被注册，那么会显示公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本等，如果查询不到相关信息，则表示该公司尚未注册。
2、前往当地工商行政管理部门咨询，可以携带相关证件和资料，前往当地的工商行政管理部门咨询窗口查询公司是否已被注册。
3、使用第三方工具查询，现在有一些第三方工具也提供查询公司是否注册的服务，例如工商查询网站等，这些工具可以提供更加详细的公司信息，包括公司的工商信息、税务信息、司法信息等。
需要注意的是，查询结果只能证明公司在相关部门的登记情况，不能证明公司的其他情况，如经营状况等，在注册公司前还需要做好市场调研和商业计划，确保公司名称的独特性和合法性，避免侵犯他人的商标权或版权等权益。
