注册一个小公司，即有限责任公司，二人合作的形式下的费用会根据不同地区和政策有所差异。主要的费用大致包括以下几个方面。
1、注册费用：包括工商注册费和验资费，工商注册费根据公司类型和注册资本的不同而异，一般在几百元至几千元不等，验资费则因地区而异，一般在几百元左右。
2、场地租赁费：注册公司需要有注册地址，可以选择租赁办公室或商用场地，场地租赁费用因地理位置和面积大小而异，需要根据实际情况进行预算。
3、代理费用：如果选择代理机构进行公司注册，会产生一定的代理费用，这个费用也因代理机构和服务内容的不同而异。
4、其他费用：包括刻制公章费用、银行开户费用等，刻制公章的费用一般在几百元左右，银行开户的费用也因银行不同而异。
注册一个小公司（二人有限责任公司）的总费用可能在几千元到数万元人民币之间，建议在注册前咨询当地工商部门或代理机构，获取更详细的费用信息，需要注意，这些费用仅仅是初始设立公司的成本，运营公司还需要考虑员工工资、运营成本等长期支出。
