更改银行卡电话号不一定需要去银行，可通过网上银行、手机银行或电话银行进行更改。如不熟悉操作，可预约银行客服指导操作，但如需确保操作安全，可携带身份证和银行卡到银行柜台办理。

如果滴滴出行注册的电话号码不再使用，要查询历史订单，建议联系滴滴客服。提供注册时的身份信息，客服会协助查看历史订单。请确保提供准确信息以便顺利查询，避免影响订单记录的真实性。