私家车注册滴滴司机拉客人是否合法，取决于是否满足一定的条件。
私家车必须取得相应的运营许可证，确保车辆和驾驶员符合相关规定和标准，滴滴司机还需要进行相关的培训和背景审查等，如果所有条件满足，那么私家车注册滴滴司机拉客人是合法的。
如果您认为有非法营运的滴滴车辆，可以通过以下途径进行举报：
1、拨打当地交通运输服务监管电话进行举报，说明车辆所在位置和车辆信息等情况。
2、通过滴滴出行APP内置的举报功能进行举报，在行程结束后选择举报选项，填写举报原因并提交相关证据，如订单截图等。
3、向当地交通运输管理部门举报，提供非法营运车辆的详细信息，如车牌号、车型等，交通运输管理部门会进行调查处理。
如果您想从事滴滴司机服务，必须确保您的车辆和自身满足相关规定和要求，如果发现非法营运的滴滴车辆，可以通过上述途径进行举报。
