是的，注册花小猪司机端需要先注册滴滴司机端。因为花小猪是滴滴旗下的一个产品，其背后的运营主体都是滴滴公司，所以注册流程基本一致。注册滴滴车主后，在滴滴车主端接花小猪的订单即可。具体操作流程如下。
1、下载并打开滴滴车主APP，输入手机号进行注册。
2、进入车主APP页面，点击车主招募。
3、在弹出的界面中点击“花小猪车主招募”，进入页面填写相关信息并提交，如果审核通过，即可在花小猪司机端接单赚钱，接单时需要注意，花小猪平台采用的是一口价模式，全程司机只能抢单不能自主接单，接到订单后，司机必须完成整个行程才能收到全部车费，花小猪打车平台还有多种赚钱活动，如邀请司机注册奖励、邀请乘客注册奖励等，具体的注册流程和活动规则可能会有所变化，请以滴滴官方最新信息为准。
仅供参考，建议前往滴滴官网查询更详细的信息。
