取消苹果手机短信密码设置，可以通过以下步骤操作。
1、前往“设置”应用。
2、点击进入“信息”或“短信”应用设置。
3、找到并点击“密码锁定”或类似名称的选项，在此界面，会要求输入设备的数字密码以进行更改，输入正确的密码后，进入相关设置页面。
4、点击关闭“密码锁定”或“短信密码”开关按钮，系统会弹出确认窗口，确认是否确定关闭短信密码，确认后，即可完成取消操作。
取消短信密码后，任何人都可以访问手机中的短信应用，因此请确保妥善保管手机并确保安全，不同版本的iOS系统设置可能存在差异，建议根据具体的iOS版本和系统界面进行相应的调整，如仍有困难，可寻求苹果官方客服的帮助。
