高德地图收不到语音验证码可能有以下几种原因。
1、手机或SIM卡出现故障：可以尝试重启手机或者更换一张SIM卡，以查看问题是否解决。
2、网络延迟或服务器问题：可以检查手机网络设置，确保手机能够正常访问网络，如果网络正常，可能是高德地图的服务器出现故障，需要等待一段时间或者联系高德地图客服进行咨询。
3、手机号输入错误或已注销：请确认输入的手机号码是否正确，以及是否已实名注册并处于正常使用状态，如果手机号码已经注销，那就无法接收到验证码，请重新核实手机号码，并重新注册。
4、手机开启了相关权限设置：请检查是否开启了权限设置，导致高德地图无法发送语音验证码，可以在手机设置中修改相关权限设置，允许高德地图发送语音验证码。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系高德地图的客服人员寻求帮助，他们可以提供专业的解决方案。
