要将三星手机的短信恢复到桌面图标，您可以按照以下步骤操作。
1、打开手机，进入“设置”界面。
2、在设置中找到并点击“应用程序”或“应用管理器”。
3、在应用程序列表中找到并点击“短信”。
4、进入短信应用信息界面后，点击“显示通知”，确保通知已开启。
5、返回手机桌面，查看是否出现短信图标，如果没有，可以尝试重启手机。
如果上述步骤无法解决问题，您可以尝试恢复默认设置或重新安装短信应用，但请注意，在尝试恢复或重装应用之前，请确保备份所有重要短信，以防数据丢失，不同型号的三星手机可能略有差异，您可以参考手机的用户手册或在线查找针对您手机型号的详细指导。
如果以上方法仍然无法解决问题，建议您咨询三星官方客服或前往附近的服务中心寻求帮助。
