打电话给担保人主张权利是否算正式行动，取决于具体情况和主张权利的方式。
如果仅仅是电话沟通，并没有正式地提出要求担保人履行担保责任或采取法律手段来维护自身权益，那么这可能只能被视为一种初步的沟通方式，而不是正式的行动，但如果电话沟通中有明确的表达要求担保人履行担保义务的内容，也可以被视为一种主张权利的行为。
当债权人需要采取法律手段来维护自身权益时，应该通过正式的法律途径来解决，例如起诉等，在此过程中，担保人是否被列为被告，需要根据具体的担保合同内容和实际情况来判断，如果担保人确实需要承担担保责任，那么债权人可以通过法律手段来要求担保人履行其担保义务。
仅供参考，建议咨询律师以获取更专业的建议，同时请注意，与担保人沟通时务必保持尊重和礼貌，理解对方的立场并清楚地表达自身诉求。
