从台湾打电话到大陆，可以通过以下几种方式拨打。
1、直接拨打手机号码或者固定电话号码，拨打大陆手机号码时，格式通常为“+86移动电话号码”，固定电话号码格式通常为“+86区号电话号码”，如果要从台湾拨打大陆北京的一个固定电话，号码可能是+86 10 XXXX XXXX（XXXX代表具体的电话号码），拨打时需注意，台湾的电话卡可能不支持国际长途直拨功能，需要先开通国际长途业务，不同运营商的资费标准不同，需要根据具体情况选择合适的运营商。
2、通过第三方通讯软件拨打，可以使用微信、QQ等即时通讯软件中的“打电话”功能进行通话，这种方式需要双方都在中国大陆注册并登录相应的通讯软件账号，这种方式相对方便且费用较低，不过需要注意的是，网络通话的质量可能会受到网络状况等因素的影响。
无论使用哪种方式拨打，都需要了解清楚对方的电话号码以及所在地区的区号等信息，还需要注意国际长途通话的资费标准以及通讯软件的隐私设置等问题，建议在拨打前先确认好相关信息，确保通话的顺利进行。
