收到短信提示立即驶离，通常是因为车辆被监控设备检测到停在某个不允许停车的区域或时间段内。如果需要申诉，可以按照以下步骤进行。
1、了解具体情况：仔细阅读短信内容，了解被拍摄的具体地点、时间和原因，确认是否确实存在停车违规情况，还是误判。
2、收集证据：收集相关证据，如停车场的收据、道路标识照片等，以证明当时停车的合法性和必要性。
3、前往相关部门：前往当地交通管理部门或执法部门，如交警队、城管等，进行申诉，在前往之前，建议先电话咨询相关部门了解具体的申诉流程和所需材料。
4、提交申诉材料：根据当地要求，提交相关申诉材料，这些材料可以包括现场照片、停车场收据等证明当时停车合法的证据。
5、等待处理：提交申诉后，等待相关部门对申诉进行处理，如果申诉被接受，相关部门可能会撤销或减轻处罚。
6、跟进处理结果：无论申诉结果如何，都要及时跟进处理结果，如果申诉未被接受，可以询问原因并考虑是否进行进一步的法律救济。
不同地区的管理部门对于停车违规的处理方式和申诉流程可能有所不同，在申诉前，一定要了解当地的具体政策和流程，要确保自己的停车行为合法合规，避免不必要的纠纷和罚款。
