要注册成为滴滴打车的司机并加入滴滴平台，您可以按照以下步骤操作。
1、下载滴滴司机端APP并安装。
2、打开APP，根据提示输入手机号进行注册。
3、根据提示上传身份证照片和车辆信息，进行身份验证。
4、审核通过后，就可以开始接订单了。
关于私家车加入是否需要收费的问题，滴滴平台对私家车加入是不收取任何费用的，但需要注意，不同城市可能有不同的规定和政策，建议您在注册前仔细阅读相关政策和条款，以确保自己的权益得到保障，为了获得更好的服务质量和信誉度，建议您遵守滴滴平台的规定和要求，提高自己的服务质量。
虽然滴滴平台本身不收费，但可能会涉及到其他费用，例如滴滴公司收取的服务费、燃油费等，这些费用会根据具体情况而定，建议您在注册前了解清楚相关费用情况，在注册成为滴滴司机之前，建议您仔细阅读相关政策和条款，确保自己的权益得到保障。
