手机助手发的短信是可以收到的，其安全性取决于多个因素。
手机助手本身是为了方便用户管理手机而设计的，其中包括了发送短信的功能，只要手机助手的应用是正规、合法的，并且操作正确，发送的短信就能够被正常接收。
关于安全性问题，需要注意以下几点：
1、使用的手机助手应用必须是正规渠道下载、官方认证的，以确保其不会窃取用户的隐私信息或者进行其他恶意行为。
2、在使用此类应用发送短信时，要确保手机的权限设置合理，避免应用过度获取用户的隐私数据。
3、短信内容应当合法合规，避免发送违规、违法信息，以免引起不必要的麻烦。
4、对于任何要求提供个人信息或敏感信息的短信，都要保持警惕，避免泄露个人信息。
5、如果对某个手机助手的安全性有疑虑，建议查阅其他用户的评价或者专业机构的评测报告，以了解该应用的真实情况。
只要确保使用正规的手机助手应用，并注意使用时的安全问题，通过手机助手发短信是相对安全的。
